原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开实施例是关于一种带过流保护的无人机升降机构控制装置及方法。该方法包括：微处理器初始化参数，以对主函数定义的变量进行初始化，调用各外设配置函数对外设进行初始化；微处理器进入到主程序的主循环部分，按照预设的时序进行回报控制和升降控制，并进行看门狗喂狗操作。本公开实施例通过处理器控制电路实现升降机构控制，不仅控制简单，而且能实时检测和上报到位状态、到位超时故障、到位逻辑故障、电流超限故障、总线数据故障和总线通信故障，方便用户实时掌握设备的到位状态和进行故障定位，电流超限到一定时间还能自动进行过流
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775298A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311500508.3G01R19/165(2006.01)
(22)申请日2023.11
文档评论（0）