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本发明属于物料移载技术领域，公开了一种物料移载方法及物料移载装置，该物料移载方法包括：相机检测第一物料的位姿；激光检测仪检测第一物料的上表面的水平度；根据激光检测仪的检测结果将第一物料的上表面调整至呈水平状态；相机再次检测第一物料的位姿，通过吸嘴吸取第一物料，移动吸嘴，以将第一物料移载至第二物料的压装面上；保持吸嘴吸附第一物料，并通过预固化机构对第一物料和第二物料之间的胶液进行预固化；吸嘴释放第一物料。一方面，避免第一物料在移载过程中掉落，另一方面，第一物料和第二物料之间的胶液在吸嘴释放第一物料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117794223A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311501179.4
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人博众精工科技股份有限公司
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