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全速域永磁同步电机无位置传感器控制方法和系统.pdfVIP

全速域永磁同步电机无位置传感器控制方法和系统.pdf

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    本申请提供一种全速域永磁同步电机无位置传感器控制方法和系统，其中首先在电机中高速运行时通过扩展卡尔曼滤波算法提取电机的位置角和转速；其次在低速运行时，通过方波注入提取两相高频电流包络线，利用锁相环方法提取电机的位置角和转速。然后，利用线性过渡算法完成从零低速到中高速运行的平稳切换；在中高速下，通过扩展卡尔曼滤波算法，相比于传统的滑模观测器，动态响应快，估算精度好。在低速下，使用方波注入相比于正弦波注入，省去了滤波器，提高了系统的带宽。线性加权切换过渡算法对零速、低速、中速、高速进行全速域的覆盖，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117792197A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311830849.7H02P27/12(2006.01)

    (22)申请日2023.12.

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