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本发明公开了一种易装配的制动器及机器人，包括抱闸组件和与所述抱闸组件相配合的电磁铁组件；所述抱闸组件包括抱闸片以及分布于抱闸片上下两侧的耐磨片；所述抱闸片可旋转地套设于旋转轴上，所述抱闸片上侧耐磨片上方至少设有一个弹性件，所述弹性件上设有压装法兰，与所述旋转轴过盈配合；不仅实现了限制弹性件的径向变形范围，结构紧凑，而且方便调整制动扭矩，降低装配难度，增强了制动力矩的一致性以及使用的灵活性、适用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117780825A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311801928.5
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人苏州艾利特机器人有限公司
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