原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种一体化线缆出库机器人系统及方法，包括：依次设置的视觉机器人、线缆出库装置和线缆综合作业平台；视觉机器人包括多自由度机械臂和设置在所述多自由度机械臂末端的双目视觉系统；多自由度机械臂末端还设有抓取装置；所述双目视觉系统能够自动识别线缆端头标识，机械臂能够基于识别的线缆端头标识进行线缆拆封、线缆抓取或者线缆头固定操作；线缆出库装置用于实现线缆的自动出线和绕线，线缆综合作业平台用于实现线缆长度的自动测量和自动裁切。本发明能够实现线缆自动拆解线头、自动送缆操作、自动剪切与封装以及分切后的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775856A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410054845.2B65H57/14(2006.01)
文档评论（0）