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本发明公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质，属于数据采集技术领域。本发明通过第一内核接收各个CAN总线通道发送的车辆数据，并将所述车辆数据传输至第二内核进行存储；通过所述第一内核将接收到的车辆数据在各个CAN总线通道之间进行路由；通过所述第二内核基于路由结果将存储的车辆数据进行组合，以得到各个CAN总线通道对应的全量数据，针对的是整车全部CAN通道的全部数据，不针对单独的域控制器，能够更加全面的获取CAN通道的全量数据，并且上述方式还可以获取各条CAN总线上全部CAN数据量，无需新增额外
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117792819A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311842437.5
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车
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