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本发明提供机器人通行方法及系统，方法包括在机器人地图中，对应一门禁预设成对的两个门禁区域；其中，所述两个门禁区域间隔预设距离的前后设置；当机器人到达一门禁区域时，若依据全局路径判定机器人将通过所述一门禁区域及与其成对的另一门禁区域，则触发所述一门禁区域对应门禁的通行逻辑。本发明门禁处理逻辑与原自动驾驶方案能够完美契合，因而相关处理与操作更简洁灵活；同时，通行无需依靠传感器进行门禁功能定位，能够显著减少误判概率；进一步地，对于多门禁方案也能很好适用，处理逻辑可完美复制，无需增加逻辑复杂度，通用性强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789355A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311844347.X
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人福建汉特云智能科
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