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本发明公开了一种基于牙齿口扫和CBCT数据的配准与分割方法，包括以下步骤：S1、获取CBCT牙齿数据与口扫牙冠数据，得到目标点云与源点云；S2、采用采样一致性初始配准算法对步骤S1中目标点云与源点云进行粗配准，得到源点云到目标点云的最优变换输入矩阵；S3、根据步骤S2中源点云到目标点云的最优变换输入矩阵，采用改进的ICP算法对目标点云与源点云进行精细配准，得到缩放因子、旋转矩阵以及平移向量；S4、根据步骤S3中缩放因子、旋转矩阵以及平移向量，采用K‑D树最近邻算法，删除离群点，得到牙冠部分与牙冠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788536A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311844394.4
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人电子科技大学
地址611731
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