一种矿井点云自动标注方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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一种矿井点云自动标注方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种矿井点云自动标注方法、装置、设备及存储介质，包括分别获取矿井实景的包含目标识别物的原始点云和原始图像进行联合标定，并对目标识别物进行视觉训练，获取权重训练模型，利用权重训练模型对原始图像进行识别检测，获得目标识别物包含二维图像信息的识别标签信息，基于原始点云获得目标点云簇及其中心点的三维坐标和对应的二维坐标，基于二维坐标与识别标签信息的匹配结果获得对应的识别结果信息。本发明通过事先获取的权重训练模型对矿井的原始图像进行识别检测，获得识别标签信息，节省了大量的人力成本，用时较短、效率

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117788804A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311848980.6G06T7/73(2017.01)

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