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本发明提供一种基于LSTM模型的交通态势预测方法，应用于自动驾驶车辆上，所述方法包括：步骤1：定时获取开放地图数据并进行处理；步骤2：根据地图数据计算各个路段的行程速度；步骤3：根据地图数据和行程速度，通过LSTM模型训练交通态势算法模型；步骤4：通过交通态势算法模型和历史数据集，预测未来时间段的交通态势，以供车辆进行全局路径规划。该方法能够帮助自动驾驶车辆有效避开拥堵路段，提升客户满意度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789472A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311843895.0G06N3/06(2006.01)
(22)申请日2023.12.2
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