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本发明公开了一种烟厂香料厨房插管专用机器人及其插管方法，专用机器人包括机械手臂和安装机械手臂末端的送管机构，所述送管机构包括有机箱和安装机箱中的输送电机，所述机箱内壁上转动连接有驱动轮和夹紧轮，所述输送电机的输出轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮和夹紧轮之间夹装有对香料储存罐抽吸物料的吸管，所述驱动轮和夹紧轮在旋转过程中对吸管进行输送；所述机箱的下端固定连接有刮料机构，所述刮料机构用于对吸管上附着的物料进行刮除。本发明通过挤压板对吸管进行挤压，从而在吸管回收的同时将吸管中的物料挤出，挤出物料落在储存
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773964A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311849508.4
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人合肥哈工同创智能
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