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本公开涉及图像处理的技术领域，公开了一种像素点匹配方法、装置及系统，系统包括按照预设方向依次排列的多个相机，并且各个相机指向预设的目标物体，像素点匹配方法包括：在每个相机拍摄目标物体的过程中，确定每对相邻相机拍摄的图像的像素点匹配信息；基于每对相邻相机拍摄的图像的对应的像素点匹配信息，确定多个相机中的第一个相机拍摄的图像和最后一个相机拍摄的图像的像素点匹配信息。上述方法可以缩短建立两个相机拍摄的图像的像素点匹配信息，有效提升获取两个视差较大的相机拍摄的图像的像素点的匹配信息的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788853A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311661524.0G06T7/80(2017.01)
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