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本发明公开了一种机械—热泡沫耦合的智能除草机,属于农业机械领域,包括机械除草执行器、热泡沫除草执行器和视觉系统等组件。该机器由驱动平台牵引,在田间移动时通过悬挂的相机识别出杂草和农作物,将杂草信息传输给控制系统。首先,机械除草执行器开始旋转,粉碎田间的杂草并将其根部暴露在空气中。随后,泡沫除草执行器中的高压电磁阀打开,释放高压高温泡沫,准确覆盖在杂草表面,从而彻底杀灭杂草及其种子,同时高温作用还能灭活土壤中的害虫和虫卵等。值得注意的是,由于本除草机使用的泡沫是从植物体内提取获得的,因此对环境不会
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117769909A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410011446.8
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人安徽农业大学
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