原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请属于微型机器人技术领域，特别是涉及一种基于电磁线圈阵列的磁场驱动设备。现有磁场驱动系统存在无法解决开放的工作空间与可编程的复杂磁场配置之间的矛盾。本申请提供了一种基于电磁线圈阵列的磁场驱动设备，包括依次连接的通信单元、控制单元和执行单元，通信单元包括上位机，上位机内设置有图形化编程界面，控制单元包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与电源连接，执行单元包括电磁驱动永磁机构，上位机、可编程逻辑控制器与电磁驱动永磁机构依次连接，电磁驱动永磁机构包括磁性纳米颗粒集群，通过图形化编程界面编程控制电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117774002A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311713302.9
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院
地址
文档评论（0）