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本公开提供了一种堆垛机的控制方法、装置及立体库自动化系统，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：响应于接收堆垛机发送的任务分配请求，获取中间表；通过图像识别模型识别立体仓库的第一巷道内的多张图像，得到第一巷道的多个库位的仓储状态信息；基于中间表确定堆垛机的临时工作任务；基于第一巷道的多个库位的仓储状态信息，确定与临时工作任务相对应的目标库位的位置；向堆垛机发送临时工作任务以及目标库位的位置，以由堆垛机基于目标库位的位置执行临时工作任务。根据本公开的方案，在堆垛机在与仓储管理系统的通信中断的情况下，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775568A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311715796.4
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人浙江恒逸石化有限公司
地址31
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