RTK仪器简单操作步骤.docx

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RTK

RTK仪器简单操作步骤

一、蓝牙连接

蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM口，另一种是蓝牙管理器连接，第二种方法只有高版本工程之星有此功能。

1、设置COM口方式

不进入工程之星，点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置，如下图：

点击扫描设备，将会在空白处显示已经开机的主机编号，点击编号前的“+”号，再双击串口服务，会出现两种情况。

第一种如下图：选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定，OK

第一种如下图：

选择串口号，记住哪台仪器对

第二种如下图：

将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口，方法参照第一种情况。

2、蓝牙管理器连接

进入工程之星，点击配置→蓝牙管理器→扫描设备（如果已经有将要连接的主机编号，不用再搜索）→选择仪器编号→点击连接。

二、工程项目与坐标系统

1、新建工程

进入工程之星，点击工程，新建工程。

储存介质按实际需要选择，flash是手簿自带内存，再输入工程名称，点击确定，会弹出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置），如下图所示：

2、坐标系统

接上图，点击编辑，进入下图所示：图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可，如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示

接上图，点击编辑，进入下图所示：

图中所示坐标系统一般为

参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中央子午线是120。其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。

三、主机设置

1、主机模式设置

用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。

（1）工作模式设置

点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确定。此方法是修改主机工作模式的，工作模式包括基准站、移动站、静态。

（2）数据链设置

点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机数据链→选择电台或网络或外置→确定。此方法是修改主机数据链的，数据链包括内置电台、外置电台和网络。

（3）电台或网络设置

如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台，如果用网络就把数据链设置为网络。

电台设置，数据链设置为内置电台后，在主界面点击配置→电台设置。当前通道号显示的现在所用的电台通道，切换通道是选择好通道后，点击切换就会切换到你选择的通道。外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。

点击增加，将会进入到网络参数设置里，如下图：网络设置（必须要有流量的手机卡插入主机中），数据链设置为网络后，点击配置→网络设置。进入后空白处会显示默认的网络配置，如下图：

点击增加，将会进入到网络参数设置里，如下图：

名称可以自己随便输入，方便自己记住就可以。方式有两种，一种是NTRIP-VRS，另一种是EAGLE。

第一种是利用CROS网连接，基站是CROS站的，不用设置，APN、地址、端口、用户、密码全部由CORS站给出，输入后点击获取接入点，获取后选择其中一个接入点，然后确定，等待参数写入网络模块。

第二种是网络1+1模式，基站与移动站设置一样，方式选择EAGLE，连接、APN不用修改，地址、端口输入南方测绘仪器公司的服务器地址，用户名密码随便输入，接入点输入基准站主机编号，确定，等待参数写入网络模块。

两种方式只能选择其中一种，不管哪种方式，在参数写入模块后点击连接即可。

（4）基准站设置

点击配置→仪器设置→基准站设置（若没有，则先取消再进入）。进入后差分格式选择cmrx，点击“测片”右边的按钮，再点击启动基站。（如果启动失败，则说明基站没有接收卫星）。启动成功后自动退到主界面。

（5）移动站设置

将主机设置为移动站后，如果数据链使用电台模式，将电台通道号设置为基准站的通道号即可，方法参考电台设置。如果数据链使用网络模式，方法参考网络设置。

以上设置一次即可，之后如果不改变主机工作模式或者数据链就不用在设置了，开机后等待固定即可。

2、主机模式的对应关系

基准站数据链为电台或外置电台时，移动站数据链为电台，基准站数据链为网络时，移动站

数据链为网络。使用CORS时，主机将作为移动站，使用网络模式。四、求转换参数

1、求转换参数

求转换参数需要用到两组点坐标，一组为WGS84坐标（仪器未求转换参数前采集的坐标），一组为当地施工要求的坐标(甲方会给的已知点)，两组坐标都要知道坐标数据和坐标位置。下图为求坐标转换参数界面，空白处将会显示转换的坐标。

第一步

第二步点击增加，出现对话框输入当地施工要求的坐标数据，确