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博思威龙机器人简介物理系B0903班王婧0925812039博思威龙教育机器人

博思威龙智能教育机器人在2005年10月正式进入市场。作为国内机器人重点生产企业之一，东莞市博思电子数码科技有限公司一直致力于研发、销售适合中国国情的智能教育机器人。博思威龙智能教育机器人的主要结构分为机械系统、传感器、主控制器、动力源及计算机软件五大部分，其设计可谓独具匠心，已获得几十项国家专利。机械系统机械机构件全部采用积木式，可循环使用和升级；在传动方式上包括链条传动、皮带传动、履带传动等各种齿轮传动方式；驱动装置有减速马达、高速马达和伺服器三种，加配上减速箱，非常适合于对扭矩和转速有不同要求的传动。传感器有火焰传感器、光敏传感器、超声波传感器、红外避障传感器、巡线传感器等配件，适合于国内各种机器人的比赛活动和创意教育。主控制器博思威龙智能教育机器人的主控制器主要由输入部分、控制部分和输出部分组成。它是机器人的大脑，共有22个接口，其中有8个马达接口、13个传感器接口和1个下载接口，还可DIY12个传感器接口。动力源机器人采用两种供电方式，一种是碱性电池供电，另一种是充电电池供电。编程软件博思威龙智能教育机器人的编程软件，采用图形化与C语言两种编程方式，适合于不同计算机水平的青少年。博思机器人——VEX教育/竞赛机器人介绍VEX新增配件

角度传感器角度传感器是一个模拟信号传感器，它可以控制马达转动的角度；角度传感器自身没有动力装置，要与马达一起使用；角度传感器的角度范围是0~260度；取值范围是0~1024；具有记忆功能，在使用之前要进行复位，以0或者1024为基准进行复位。高级五金结构件套装包含加长的平面钢板、角钢、L形角等；使用户有更多的选择，在需要长尺寸结构件的时候就不需要花费多的时间去想怎么样设计与加工短的结构件；高级齿轮套装高级齿轮套装包含齿条、蜗杆等；与蜗轮架套装、差速架套装、滑动杆套装一起使用；可以实现各种齿轮传动结构。滑动架套装滑动结构套装包含滑动杆2个；与齿条架套装、蜗轮架套装、差速架套装、一起使用；可以实现各种齿轮传动结构，如升降结构等。蜗轮架套装蜗轮架套装包含蜗轮架2个；可与不同齿数的传动齿一起使用，实现多种结构的力量与速度的需要；实现力的大小、方向等的改变。齿条架套装齿条架套装包含2个齿条架；与不同齿数的传动齿、滑动结构配合使用；可以方便实现结构的平移及上下运动。差速架套装差速架套装包含差速架2个；与伞齿等传动齿一起使用；可以方便实现多个方向的力的传动。自组螺丝套装自组螺丝可以代替螺丝、螺母来固定结构件和其它构建；直接放入孔位，两边公母对接就可以完成自锁；比使用螺丝螺母固定更加方便、快捷；一般在固定轴承片的时候用得比较多。博思公司BDS塑胶类——教育竞赛机器人传动种类多，这是在物理学和机械原理的教学中非常直观的教具，让青少年在动手的过程中主动获取这些抽象的理论

直齿传动斜齿传动蜗杆传动锥齿传动冠齿传动直齿齿条传动差动传动皮带传动链传动履带传动博思的控制盒采用单片机技术，外置有马达接口和传感器接口，可作为物理学、电子学和信息技术的教学工具

传感器种类多，具有很高的灵敏度，是现代传感技术的教学中很好的范例

巡线传感器超声波传感器碰撞开关火焰传感器光敏传感器红外线避障传感器电子指南针行程开关编码器可图形化编程，简单易学，引导青少年学习计算机的兴趣。另有C语言的编程，为青少年提高计算机的应用水平提高充分的培训工具

博思威龙机器人——创意教育机器人公路清洁机器人配置：配有2个减速马达和1个高速马达及1个巡线传感器。特点：可以沿指定的黑线行走，在行走时可以依靠“吸尘器”清洁路面。电脑制图机器人配置：配有3个减速马达和1个高速马达及2个编码器。特点：可以实现自动准确的定位，是现代先进制造技术的理想实验工具。