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编写和调试系统整体控制PLC程序湖北三峡职业技术学院主讲人：岑立

在设计整体控制程序时，首先从它的系统性着手，通过组建网络，规划通信数据，使系统组织起来。然后根据各工作单元的工艺任务，分别编制各工作站的控制程序。

2从站单元控制程序的编制目录1规划通信数据3主站单元控制程序的编制

第1部分规划通信数据

规划通信数据规划通信数据

规划通信数据规划通信数据

规划通信数据规划通信数据

规划通信数据规划通信数据

规划通信数据规划通信数据

第2部分从站单元控制程序的编制

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动在运行条件上有所不同，主令信号来自系统通过网络下传的信号；各工作站之间通过网络不断交换信号，由此确定各站的程序流向和运行条件。明确工作站当前的工作模式，确定当前有效的主令信号。工作任务书明确地规定了工作模式切换的条件，目的是避免误操作的发生，确保系统可靠运行。工作模式切换条件的逻辑判断应在主程序开始时中进行。12

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动网络交换信息的方法1直接使用网络下传来的信号，同时在需要上传信息时立即在程序的相应位置插入上传信息。

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动网络交换信息的方法1一次推料完成，顶料气缸缩回到位，向系统发出持续1秒的推料完成信号，返回初始步。接收到推料完成信号后，指令输送站机械手前来抓取工件，实现网络信息交换。

从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动网络交换信息的方法2若网络信息交换量很大，可专门编写一个通信子程序，主程序在每一扫描周期调用之。这种方法使程序更清晰，更具有可移植性。

第3部分主站单元控制程序的编制

主站单元控制程序的编制主站单元控制程序的编制输送站PLC与触摸屏相连接，接收来自触摸屏的主令信号，把系统状态信息回馈到触摸屏。1要进行大量的网络信息处理。2需完成本单元的，且联机方式下的工艺生产任务与单站运行时略有差异。3

主站单元控制程序的编制内存的配置在借助NETR/NETW指令向导生成网络读写子程序时，指定了所需要的V存储区的地址范围（VB395～VB481，共占87个字节的V存储区）。

主站单元控制程序的编制内存的配置要指定所需要的V存储区的地址范围。YL-335B出厂例程编制中，指定的输出Q0.0的PTO包络表在V存储区的首址为VB524，从VB500至VB523范围内的存储区是空着的，留给位控向导所生成的几个子程序PTO0_CTR、PTO0_RUN等使用。

主站单元控制程序的编制内存的配置只有在配置了上面所提及的存储器后，才能考虑编程中所需用到的其他中间变量。

主站单元控制程序的编制主程序结构每一扫描周期，除调用PTO0_CTR子程序，使能PTO外，尚须调用网络读写子程序和通信子程序。1完成系统工作模式的逻辑判断，除了输送站本身要处于联机方式外，必须所有从站都处于联机方式。2

主站单元控制程序的编制主程序结构系统复位的主令信号由HMI发出。在初始状态检查中，除输送站本身要就绪外，所有从站均应准备就绪。初态检查复位子程序中，除了完成输送站本站初始状态检查和复位操作外，还要通过网络读取各从站准备就绪信息。3

主站单元控制程序的编制主程序结构按初态检查→准备就绪，等待启动→投入运行等几个阶段逐步进行，但阶段的开始或结束的条件则发生变化。4

主站单元控制程序的编制主程序结构

主站单元控制程序的编制主程序结构

主站单元控制程序的编制主程序结构

主站单元控制程序的编制主程序结构

主站单元控制程序的编制“运行控制”子程序的结构传送功能测试子程序在初始步就开始执行机械手往供料站出料台抓取工件。初始步的操作：通过网络向供料站请求供料，收到供料站供料完成信号后，如没有停止指令，执行抓取工件。1

主站单元控制程序的编制“运行控制”子程序的结构单站运行时，机械手往加工站加工台放下工件，等待2秒取回工件。联机方式下，取回工件的条件是收到来自网络的加工完成信号。装配站的情况与此相同。2单站运行时，测试过程结束即退出运行状态。联机方式下，一个工作周期完成后，返回初始步，如果没有停止指令开始下一工作周期。3

主站单元控制程序的编制“运行控制”子程序的结构