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基于虚拟样机技术的机车粘着控制仿真平台研究的任务书

任务名称：基于虚拟样机技术的机车粘着控制仿真平台研究

任务背景：

机车作为铁路运输的主力车辆，其牵引与制动系统具有至关重要的作用。其中，粘着控制作为牵引和制动的关键环节之一，对于确保机车安全运行至关重要，因此其控制性能必须得到保证。为验证粘着控制算法的性能，降低开发成本、缩短研发周期，开展虚拟仿真技术研究具有重要意义。

任务目标：

建立一套基于虚拟样机技术的机车粘着控制仿真平台，实现对机车牵引和制动过程的模拟和仿真。该平台将涉及机车粘着性能模型的开发、现场数据采集和控制算法的实现。

任务内容：

1.机车粘着性能模型开发。基于现有的机车牵引、制动性能以及轮轨条件等参数，建立机车粘着性能模型。

2.实现机车牵引和制动控制器。开发和实现机车的牵引和制动控制算法，支持开环和闭环控制；实现控制器与仿真平台的交互，并支持人机交互界面的实现。

3.进行虚拟样机集成。将机车粘着性能模型和牵引、制动控制器集成到虚拟样机平台上，并进行功能测试、性能测试、可靠性测试等。

4.现场数据采集和分析。编写数据采集程序，获取现场数据并进行分析，对仿真结果进行验证和优化。

任务成果：

1.机车粘着性能模型和牵引、制动控制器的设计和实现。

2.虚拟样机仿真平台的集成和测试报告。

3.现场数据处理分析报告。

4.任务的总结报告。

任务周期：

本任务的周期为6个月。

任务团队：

任务团队包括机车牵引和制动专家、仿真技术专家以及软件工程师等。