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基于无线传感器网络的分布式定位跟踪系统的任务书
任务描述：
基于无线传感器网络的分布式定位跟踪系统是一种应用广泛的技术，可以实现对目标位置、运动轨迹、速度等信息的实时监测和跟踪。本项目的目标是设计并实现一种基于无线传感器网络的分布式定位跟踪系统，该系统能够在室内或室外环境中高效地完成对目标物体的定位与追踪。
任务要求：
1.硬件设计：设计传感器节点硬件，包括传感器模块、网络模块、计算模块等，并进行电路布局、PCB设计和装配工作。传感器节点要能够采集目标物体的位置、速度、加速度等信息，并将数据通过网络传输到监测中心。
2.系统架构设计：设计并实现无线传感器网络系统架构，包括节点网络拓扑结构、通信协议、信号处理算法等，使得系统能够实现对目标物体的分布式定位和跟踪。
3.软件开发：开发并实现监控中心软件，通过对传感器节点采集数据的处理、分析和可视化展示，实现对目标物体的实时监测、追踪和预警功能。
4.系统测试与优化：进行系统实验验证，包括数据采集测试、定位精度测试、跟踪精度测试等，不断优化系统性能，确保系统稳定、可靠。
5.撰写文献综述与报告：撰写项目的文献综述文档和技术报告，对系统的设计实现、性能测试结果等进行详细描述，并对未来进一步研究方向进行讨论和展望。
任务时间：
总时长：6个月
1-2月：进行传感器节点硬件设计和制造，开始网络通信协议的设计。
3-4月：进行系统架构设计和软件开发，实现监控中心软件。
5-6月：进行系统测试和优化，完成项目文献综述以及技术报告的撰写。
项目成果：
1.设计制造出基于无线传感器网络的分布式定位跟踪系统，包括传感器节点硬件、网络通信系统、监控中心软件等，能够实现对目标物体的分布式定位与追踪。
2.完成系统的实验测试，验证系统的定位和跟踪性能，并对系统进行优化。
3.撰写项目文献综述和技术报告，详细描述系统的设计实现，性能测试结果等，并对未来研究方向进行讨论和展望。
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