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煤矿智能化掘进关键技术研究

摘要：随着科学技术的发展，我国煤矿在挖掘中使用智能化技术目的是为了

实现掘进作业的智能、高效、安全、健康作业，以达到最终的无人/少人掘进。

但由于煤矿掘进作业工序工艺复杂，目前我国掘进智能化的发展远落后于回采工

作面的智能化。

关键词：煤矿；智能化；掘进技术

引言

掘进经历了人工掘进、炮掘、再到综掘的发展阶段，掘进的工艺不断提升，

需要的人工作业量不断减少，未来也必将走向无人化。而井下掘进环境恶劣，危

险性高，将工人从危险的一线解放出来，把危险的、困难的工作交给机器去干，

这也是智能化掘进的一个基本任务。加之现有的“采掘比例”失衡问题日益突出，

发展智能化快速掘进也是解决失衡问题的有效途径。

1智能掘进的概念

智能化掘进是通过构建多机协同控制系统，实现连续、快速、稳定、安全智

能化巷道掘锚运作业。掘进工作面的智能化建设基本任务应当包括:信息自动感

知、危险自主判识预警、设备自主运行、远程监视/干预。掘进工作面实现这些

功能需要得到相关软硬件设备、信息、感知等多级业务的支撑。通过对超前地质

信息、巷道环境信息、围岩的探测感知或监控监测(如水文、构造、瓦斯、压力、

粉尘、位置与航向、设备扭矩、电流、人机位置、)，收集可靠信息通过数据挖

掘、融合、