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《自动控制理论》参考资料

一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）

在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分

1.关于传递函数，错误的说法是(B)。

A.传递函数只适用于线性定常系统；

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C.传递函数一般是为复变量s的真分式；

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（C）

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差

3.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。(B)

A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正

4.适合应用传递函数描述的系统是(A)

A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统

C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统

5.欲改善系统动性能，一般采用(A)。

A.增加附加零点B.增加附加极点

C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法

6.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)]，则该系统的闭环特征方程为（B）

A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关

7.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（C）

A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是

8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量

9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（D）

A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷

10.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）

A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)

C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)

11.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。

A.可改善系统的快速性及平稳性；B.会增加系统的信噪比；

C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D.可增加系统的稳定裕度。

12.闭环零点影响系统的（D）

A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量

13.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（B）

A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K

14.一阶系统的单位阶跃响应曲线中，时间常数T时刻对应的响应为稳态响应的（D）

A98%B95%C87%D66.3%

15.（B）

A.B.C.D.0

16.某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（D）

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节

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17.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D)。

A.准确度越高