番茄采摘机械臂结构的设计与分析任务书.docxVIP

课题名称

番茄采摘机械臂结构的设计与分析

起止时间

指导教师姓名

课题内容：

1、查阅采摘机械臂相关文献不低于14篇(其中外文文献不低于1篇)，撰写开题报告和文献综述;

2、根据毕业设计题目分析装置的功能要点，初步确定装置的功能和设计方案;

3、根据实现方案和原理设计装置的整机、关键零部件和关键机械结构;

4、设计并绘制装置的二维图、三维图，其中关键零部件图纸不低于5张，装配图不低于1张;

5、对采摘机械臂的主要的运动和零件进行分析，并进行验证和分析。

6、完成设计说明书和其他过程材料的撰写与修正;

7、完善毕业设计，为毕业答辩做准备。

拟定工作进度：

第01-03周，查阅相关文献、设计初步方案、完成所需材料的收集；

第04-07周，撰写开题材料和文献综述等工作；

第08-19周，完成采摘机械臂的系统设计和建模，系统硬件的选型、中期材料的撰写等工作；

第20-28周，完成系统的设计、重要部件的校核，完成课题说明书撰写；

第28-30周，完善设计说明书，为毕业答辩做准备。

主要参考文献：

陈前里.番茄采摘双臂机器人设计与控制系统研究[D].上海交通大学,2020.

周毛等.基于双目视觉的农业采摘机器人控制系统设计研究[D].青岛理工大学,2019.

江力.番茄采摘机械手关键技术研究[D].吉林大学,2022.

关照昕.基于机器视觉的番茄采摘机器人关键技术研究[D].江汉大