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2023-2024学年第一学期

自动化学科概论课程报告

题目：《自动化导论》学习总结报告

班级：

专业：

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摘要：自动化专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。旨在培养学生成为基础扎实，

自动控制技术知识系统深入、计算机应用能力强的高级工程技术人才。

引言：自动化技术的发展水平是一个国家在高技术领域发展水平的重要标志之一。

其广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务与家

庭等方面。随着自动化技术的发展，计算机集成制造系统将得到进一步发展，机

器人将应用于生产和生活各个方面，高速列车和太空飞行器的智能控制将有一番

新天地，虚拟现实技术将带领我们进入一个崭新的世界，人们的社会生活将得到

很大的改善。

一、专业概况

1、专业简介

自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及

其在各类控制系统中的应用。以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机

技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部

门的自动化。它具有“控管结合，强弱并重，软硬兼施”鲜明的特点，是理、工、

文、管多学科交叉的宽口径工科专业。

2、专业背景

自动化的概念起源于最早的自动控制，而最早实行自动控制的自动装置可以追

朔到公元前，如我国古代发明的指南车、漏壶、候风地动仪等。1768年瓦特发

明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调速装置而使其本

身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。1946

年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描

述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论

的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年

代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结

合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年

代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控

制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段

的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利

用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统。

1927~1932年期间，在贝尔实验室工作的美国电气工程师和他的同事们，应用

负反馈原理设计一个具有现行负反馈的电子管放大器失真问题。人们把这个概

念引入了自动调节系统，这就是现在控制系统中所使用的闭环控制。1932年，

同在贝尔实验室的奈奎斯特成功的解决之一技术难题，建立了奈奎斯特的稳定

盘踞，人们称他为奈奎斯特频率法。20世纪40-50年代，是局部自动化时期。

在二战期间，针对防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题，各

国科学家设计出各种自动调节装置、控制装置用于解决局部问题。这一时期主

要是经典控制理论的形成和发展时期。20世纪50年代末起至今，是综合自动

化时期，主要包括两个方面内容：一是现代控制理论形成；而是现代控制理论

的发展和应用。并且随着生产技术的发展，现代控制理论迅速发展，并形成多

个重要分支，如：建模与系统辨识，最优控制理论，自适应控制理论，遥感、

遥测和遥控，综合自动化，大系统理论，模式识别，智能控制等等。到了21世

纪，自动化技术进入了计算机自动设计（英文：Computer-AutomatedDesign，

CAutoD）的年代。

二、自动化技术的主要应用

1、机械制造自动化

机械制造自动化主要包括以下各方面：金属切削机床的控制，焊接过程的控

制，冲压过程的控制和热处理过程的控制等。过去机械加工都是手工操作或由

继电器控制的，随着自动控制技术和计算机的应用，慢速传统的操作方式已经

逐渐被计算机控制的自动化生产方式说取代。

2、过程自动化

过程工业是指对连续流动或移动的液体、气体或固体进行加工的工业工程。过

程工业自动化主要包括石油、化工、医药、生物化工、天然气、建材、造纸和

食品等工业过程的自动化。过程工业自动化以温度、压力、流量、物位(包括液

位、料位和界面)、成分和物性等工业参数为主。

3、电力系统自动化

电力系统自动化主要包括发电系统的自动控制和输电、变电、配