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模型预测控制并行计算系统研究的任务书

任务书

一、任务背景

模型预测控制（MPC）是一种利用数学模型进行预测并进行控制的高级控制技术。在MPC控制系统中，先通过对物理过程建立数学模型，以此作为控制器依据进行控制，并根据实时反馈数据不断修正模型。MPC控制器具有较佳的控制效果、鲁棒性、实时性等特性，在过程控制、机器人控制、智能制造等方面有着广泛的应用。然而，MPC计算量大、时间复杂度高，不容易实现实时控制，因此需要进行优化。

二、任务要求

1.研究MPC控制器的原理及优化方法，探究MPC延迟优化算法、MPC并行计算优化算法、MPC分布式计算算法等，并对其进行适当改进；

2.研究高性能计算并行模型及程序设计技术，包括并行程序设计调试、并行算法设计、高性能计算技术等；

3.设计并实现基于并行计算平台的MPC控制器，并对其进行性能评估和测试；

4.探究MPC控制器在实际工业生产中的应用，并进行实践应用，测试控制器控制效果以及计算性能。

三、研究内容和时间安排

第一年：

1.调研MPC控制器的相关原理和优化算法，熟悉MPC控制理论体系和优化思路；

2.研究高性能计算并行模型及程序设计技术，了解并行计算的基本理论和并行算法设计流程；

3.设计并实现基于并行计算平台的MPC控制器，并对其进行性能评估和测试。

第二年：

1.对MPC控制器的优化算法进行深入研究，包括MPC延迟优化算法、MPC并行计