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第一节液压传动的定义原动机——动力源机器燃气轮机其它形式内燃机电动机第1页/共148页

第一节液压传动的定义原动机——动力源机器液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。传动装置——实现动力（能量）的转换与控制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度（或转速）及位置的要求。工作机——对外做功第2页/共148页

一、工作原理第二节液压传动的工作原理及组成部分能量传递通过液体完成液体压力单位面积液体所受的力理想状态,液体压力处处相等(帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能第3页/共148页

二、工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分1力或力矩传递通过液体压力实现－大小活塞作用力－大小活塞作用面积液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A2第4页/共148页

二、工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分2运动速度或转速－大小活塞运动速度－单位时间的流量活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速不考虑泄漏,运动速度与外负载无关第5页/共148页

三、液压传动装置的组成部分第二节液压传动的工作原理及组成部分动力元件－泵机械能→液压能执行元件－马达、液压缸液压能→机械能控制元件－阀控制压力、方向和流量辅助元件－液压油箱、过滤器、管路等等工作介质－液压油四、液压系统图的图形符号遵循GB786.1-93第6页/共148页

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溢流阀第23页/共148页

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换向阀第29页/共148页

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第三节液压系统的类型液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+-第63页/共148页

液压泵作为液压系统的动力元件，是液压系统的重要组成部分。它能将原动机(如电动机)输入的机械能转换为液压能的能量转换元件。液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。第四节液压泵工作原理1．液压泵的工作原理图10.7所示为单柱塞泵，它由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、泵体4和单向阀5、6组成，柱塞2安装在泵体4内，柱塞在弹簧3的作用下与偏心轮1接触。当偏心轮1转动时，柱塞2便在泵体内上下往复运动。柱塞2与泵体4构成一个密封容积a。当柱塞向下运动时，密封油腔a的容积逐渐增大，形成局部真空，油箱7中的油液在大气压作用下，顶开单向阀5进入油腔，液压泵吸油。当柱塞向上运动时，密封油腔a的容积逐渐缩小，使油液受到挤压而产生一定的压力，这时单向阀5关闭，密封容积中的油液顶开单向阀6，沿油路到执行元件，完成压油。若偏心轮不停地转动，柱塞就不停地上、下往复运动，泵就不断地从油箱吸油向系统供油。第64页/共148页

由上可知：液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，故可称为容积泵。其工作过程就是吸油和压油过程。要保证液压泵正常工作，必须满足以下条件：1．应具备密封工作容积，并且密封容积应能不断重复地由小变大，再由大变小；2