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- 2024-04-03 发布于河北
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组合导航系统
惯导系统误差方程
一误差产生及传递
二姿态误差方程
三速度误差方程
四位置误差方程
五误差方程总结
一、误差产生及传递
陀螺漂移，标度因数
误差，加速度计零位惯性仪表安装误差
误差器件安装
误差误差
初始值解算
惯性平台初始误差角误差误差
初始速度、初始位置近似误差、计算误差
的误差
3
一、误差产生及传递
Ø什么是误差？实际值与理想值之差
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