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- 2024-04-02 发布于河北
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组合导航系统
多普勒计程仪
一多普勒计程仪原理
二多波束多普勒计程仪
三多普勒计程仪误差建模
一、多普勒计程仪原理
Ø多普勒效应
在波源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声
源发射频率不同的现象叫多普勒效应。
Ø多普勒频移
接收频率与发射频率的差值。
多普勒频移的大小：=−
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一、多普勒计程仪原理
Ø多普勒频移与速度的关系
假设在A点时刻为t0,到达A1点时刻为t1
△t=t1-t0
①在A点发射信号到B点的时刻为T，则
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