最优估计基本概念.pdfVIP

最优估计

最优估计基础理论

一估计基本概念及概况

二最优估计的应用领域

三最优估计的数学基础

一、估计基本概念及概括

简言之，估计是从含有噪声或干扰的数

据中提取有用信息的过程。

从某种意义上说是最好的估计。

最优估计准则。

一、估计基本概念及概括

1.建立估计量x自身的运动规律，并且构造观测

量z与估计量量x之间的关系；

2.确定最优估计准则；

3.利用观测量z，依据最优准则，获得状态量x；

一、估计基本概念及概括

含有不确定成分的系统。

状态变量控制量系统干扰

动态方程：x(t)f[x(t),u(t),w(t)]

测量方程：z(t)h[x(t)]v(t)

观测值观测噪声

一、估计基本概念及概括

n