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四川工程职业技术大学XX学院

毕业实习报告

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2

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电气信息工程系

通信技术专业09-1“微机原理与接口技术”专用周实

训报告

姓名

学号:200912020329（30）

专业：通信技术

班级：09—1

实习单位:校内

学校指导老师：

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目录

前言

一、项目简介

二、系统总体设计

三、论证与设计

四、硬件电路

五、程序流程

六、程序清单

七、实训总结

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前言

一、实习的目的和任务:锻炼和提高学生的单片机应用能力。单片机硬件电路

的基本设计方法；单片机简单接口电路的设计；简单应用程序的编写和调试；

简单控制方法的设计和相应程序的设计方法;培养学生的专业创新能力;培养

学生的专业精神。

二、实习时间：实习地点：

三、实习单位和部门：

四、实习的内容和要求：

五、实习总结

附：指导教师评语：

实习成绩:

指导老师签名：

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课题:小车巡线

一、项目简介

1、项目名称

小车自动寻线

2完成时间

2010年12月24日

3、利用传感器进行线路检测

4、小车在白纸黑线上行走，通过接收到的反射信号,经过判断，自动寻

找路线。

5、小车巡迹的原理:这里的巡迹是指小车在白色地板上巡黑线行走，通

常采取的方法是红外探测法。

红外探测发：即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质

的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白

色纸带地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇

到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管收不到红外光。单片机就是否收

到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

6、红外探头的安装：

在小车具体的循迹过程中，为了能精确测定黑线位置并确定小车行

走的方向，需要同时在底盘装设3个红外探测头，进行两级方向纠正控

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制，提高其循迹的可靠性。

7、小车控制及驱动的选择：

此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件，起着控制

小车所用运行状态的作用。通常所选用的单片机作为小车的核心控制单

元。

小车驱动电机一般利用现成的玩具小车上的配套直流电机.考虑到

小车必须能够前进、后退、转弯、停止，并能够灵活转向，在左右两轮

歌装一个电机分别进行驱动。当左轮转机转速高于右轮电机转速时小车

右转，反之向左转.为了控制车的转速，可以采取PWM调速法，即单片机

输出一系列的频率固定的方波，再通过功率放大来驱动电机,在单片机中

的编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均电压，从而

改变电机的转速。左右两轮电机的转速的配合就可以实现小车的前进、

倒退、转弯等功能.

二、总体设计

基于视觉的智能寻迹车模系统以8051单片机为核心，由单片机模块、路

径识别模块、直流电机驱动模块等组成。

路基识别模单片机模块直流电机驱直流电机

块