N-S(纳维斯托克斯)方程推导过程.pdf

很多人一听到N-S方程就有点头皮发麻，因为涉及到流体力学的知识比较多，如果没有

一个完整有逻辑的思路，理解N-S方程是有点困难。其中涉及到欧拉法，场论，随体导数，

流体力学连续性方程（即质量守恒方程），流体力学N-S方程（即动量方程），动量方程在

流体力学中有两种，一种是理想流体动量方程，一种是粘性流体动量方程，粘性流体的动量

方程也叫纳维-斯托克斯方程，也简称N-S方程。我试图想把N-S方程弄清楚点，所以写了

一点东西，分享一下。

首先要讲一下流体力学的欧拉法，在课本中还讲了拉格朗斯法，因为连续性方程和N-S

方程是用欧拉法得出的，和拉格朗日法没什么关系。我就不讲拉格朗日法，以免产生混乱。

欧拉方法的着眼点不是流体质点而是空间点。设法在空间中的每一点上描述出流体运动随时

间的变化状况。如果每一点的流体运动都已知道，则整个流体的运动状况也就清楚了。欧拉

方法中流体质点的运动规律数学上可表示为下列矢量形式：假设空间一点的坐标(x,y,z,t)，

其中x,y,z是该空间的坐标，t是此刻时间。u,v,w是这一空间点的三个方向速度。p,,T

是这一空间点的压力，密度和温度。这样就有了每一个点的速度，压力，密度，温度，就可

以描述运动流体的状态。这里需要强调一点的是下面这六个式子，可以换一个角度把他们看

成方程，对后面理解连续性方程和N-S方程有帮助，比如u=x+2y+3z

uu(x,y,z,t);

vv(x,y,z,t);

ww(x,y,z,t);

pp(x,y,z,t);



(x,y,z,t);

TT(x,y,z,t)

因为后面需要随体导数的概念，还需要把速度函数表示成矢量的形式。前面u,v,w是标量，



是在(x,y,z,t)直角坐标系三个方向的速度。





(r,t)

随体导数表示流体质点在欧拉场内（见流体运动学）运动时所具有的物理量对时间的全



d

导数。上面定义了空间一点速度，那么加速度就是。设有一流体质点在运动，t时刻在

dt



M点（x,y,z,t），速度为(M,t)，过了t之后，在M点，速度为(M,tt)。根据

定义，加速度表达式可以写成如下：





d(M,tt)(M,t)

lim

dtt0t





(M,tt)(