阿克曼原理及转向.docxVIP

阿克曼原理与矩形化转向梯形设计

一、阿克曼原理

阿克曼原理的基本观点是：汽车在行驶（直线行驶和转弯行驶）过程中，每个车轮的运动轨迹，都必须完全符合它的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。

.阿克曼理论转向特性

以图1所示的两轴车为例，阿克曼理论转向特性，是以汽车前轮定位角都等于零、行走系统为刚性、汽车行驶过程中无侧向力为假设条件的。

出1

出1

该转向特性的特点为：①汽车直线行驶时，4个车轮的轴线都互相平行，而且垂直

于汽车纵向中心面；②汽车在转向行驶过程中，全部车轮都必须绕一个瞬时中心点做

圆周滚动，而且前内轮与前外轮的转角应满足下面关系式 ：

KCtg/?