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遥感传感器构像方程

问题的提出如何从影像上获取物体的几何信息，如位置、形状、大小及其与其它地物的位置关系呢？

通用构像方程中心投影构像方程

一、通用构像方程构像方程是描述地物点在图像上的坐标(x，y)与其地面坐标(X、Y、Z)数学关系的方程。构像方程是对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。图像上的像点（x,y)对应地面点（X,Y,Z）构像方程1.构像方程

传感器构像模型一般分为两类：物理传感器模型：涉及到传感器构造、成像方式及各种成像参数，即与传感器物理和几何特性紧密相关，不同类型的传感器需要不同的模型。通用传感器模型：与具体传感器无关、能适应传感器成像方式多样化发展需求。

传感器坐标系S－UVWOZXYSWUVoxyPp2.主要坐标系地面坐标系O-XYZ图像（像点）坐标系o-xyz

图像平面坐标系统o－xy地图坐标系统Om－XmYm遥感图像几何处理的出发点和归宿

3.通用构像方程在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的坐标转换关系称为通用构像方程A-旋转矩阵，传感器三个姿态角的函数OZXYSWUVoxyPpUpVpWpXpYpZpZ传感器外方位元素（1）

二、中心投影的构像方程UVWPpSWNyx-fUV(x,y,-f)(U,V,W)三点共线（2）（3）

由大地坐标解算像点坐标，称为反算公式将公式（2）展开，得到共线条件方程：

由像点坐标解算大地坐标，称为正算公式另一种表达形式

共线方程可简写为令物理传感器模型