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遥感影像几何变形
问题的提出传感器获取的遥感影像是否可以直接用于量测？Question1几何畸变？产生的原因？如何纠正？Question2Question3
几何畸变概念几何畸变产生的原因
一、几何畸变概念两层含义：一是指几何位置、形状、尺寸、方位等发生变化；二是指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标之间的差异。
几何畸变原始影像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与参照系统中的表达要求不一致时产生的变形。几何畸变是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲及其它变形综合作用的结果。
传感器成像方式的影响传感器外方位元素变化的影响地形起伏的影响二、几何畸变产生的原因地球表面曲率的影响大气折射的影响地球自转的影响
1.传感器成像方式的影响斜距投影传感器的成像方式：中心投影全景投影……
在垂直摄影和地面平坦的情况下，中心投影图像上的影像与对应地物具有相似性，不存在由成像方式所造成的图像变形。因此，可以把中心投影的图像作为基准图像来讨论其他方式投影图像的变形规律。SABba中心投影示意图
（1）全景投影变形全景投影的图像面是一个圆柱面
地面上为正方形格网时，全景像片上畸变后的形状。全景投影的图像变形越远离中心点影像变形越大
全景摄影机的航空照片
（2）斜距投影变形p斜距投影类传感器通常是指侧视雷达
两种成像方式变形结果
传感器外方位元素成像时传感器的位置和姿态位置：（Xs，Ys，Zs）姿态：（φ，ω，κ）2.传感器外方位元素变化的影响外方位元素偏离标准位置时，会使图像产生变形。这种变形一般由地物点对应的像点坐标误差来表达，可以通过传感器的构像方程推导出。
Xs,Ys的变化导致影像平移Zs的变化导致影像缩放位置（Xs，Ys，Zs）变化拍摄瞬间影像的变形-以航空摄影为例
当系统记录的Z’比真实的Z大时，影像相比真实的是缩小了还是放大了？QA
姿态（φ，ω，κ）变化滚动角、俯仰角的变化导致影像非线性变形航偏的变化导致影像的缩放旋转
动态扫描图像外方位元素随时间变化，产生很复杂的动态变形。整个图像的变形将是所有变形的综合结果。
3.地形起伏的影响当地形有起伏时，高于或低于某一个基准面的点存在像点位移
4.地球表面曲率的影响像点位移（1）像点位移
（2）像元相对于地面宽度不等
5.大气折光的影响Aaa0SnN电磁波在空中的传播路径不是直线从而产生像点位移
6.地球自转的影响（1）对常规框幅式摄影机影像无影响
（2）对动态传感器的图像产生变形影响，特别是卫星遥感图像。当卫星从北向南扫描地面时，地球自西向东自转，卫星图像的每条扫描线成像时间不同，导致扫描的地表对象依次向西移动。
相对运动的结果使卫星的星下位置在卫星前进的过程中逐渐向左移动，产生偏移。扫描行距第一行越远，左偏也越大。地球自转引起的偏离
1.几何变形的概念与含义。2.引起影像几何变形的原因？思考题
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