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GPS测量与数据处理武汉大学测绘学院卫星应用研究所朱智勤目录前言第一章GPS定位原理概要第二章坐标系、基准和参考框架第三章GPS静态定位在测量中的应用第四章技术设计第五章布网和作业方法第六章GPS测量常用数据格式第七章GPS基线解算第八章GPS基线向量网平差第九章GPS高程测量第十章技术总结前言GPS应用概述课程目的教学内容教学要求及学习方法什么是GPS？课程目的了解和掌握利用GPS定位技术建立控制网的基本原理和方法了解和掌握GPS数据处理的基本原理和过程了解商用数据处理软件及其使用如：TGO软件（TrimbleGeomaticsOffice）教学内容教学内容GPS定位原理概述坐标系、基准和坐标系统GPS静态定位在测量中的应用GPS网的技术设计及布网方法GPS测量数据处理基线解算GPS高程GPS基线向量网平差教学要求及学习方法要求掌握基本概念、基本理论了解软件的操作使用方法学习方法注意理论与实践相结合第一章GPS定位原理概述第一节GPS系统的组成第二节GPS信号第三节SPS和PPS第四节GPS定位的常用观测值第五节GPS定位的误差源第六节GPS定位方法第一节GPS的系统组成GPS系统由三部分组成空间部分 （SpaceSegment）地面部分 （GroundSegment）用户部分 （UserSegment）GPS的系统组成——空间部分GPS的系统组成——地面控制部分GPS的地面控制部分组成：主控站（1个）监测站（5个）注入站（3个）作用：监测和控制卫星运行编算卫星星历（导航电文）保持系统时间。GPS系统的用户设备部分组成GPS信号接收机及辅助设备作用跟踪、捕获卫星信号进行信号处理测定位置、速度和时间GPS信号接收机的构成天线单元接收单元第二节GPS信号GPS信号的基本组成部分（信号分量）载波（CarrierPhase）测距码（RangingCode）导航电文（NavigationMessage/DataMessage）GPS信号的生成GPS卫星信号结构——载波载波作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距）。类型目前L1：频率：1575.43MHz，波长：19cmL2：频率：1227.60MHz，波长：24cm现代化后增加L5：频率：1176.45MHz，波长：26cmGPS卫星信号结构——测距码测距码属于伪随机噪声码–PRN码（PseudoRandomNoise）类型（目前）C/A（C1）码速：1.023MHz码元长度：293mP(Y)1、P(Y)2码速：10.23MHz码元长度：29.3m现代化后增加C2M1、M2(军用码)GPS卫星信号结构——导航电文导航电文码速：50bps内容：广播星历（导航信息）卫星钟改正历书（概略星历）电离层信息卫星健康状况第三节SPS和PPSSPS与PPSSPS–标准定位服务使用C/A码，民用2DRMS水平=100m2DRMS垂直=150-170m2DRMS时间=340nsPPS–精密定位服务可使用P码，军用2DRMS水平=22m2DRMS垂直=27.7m2DRMS时间=100ns第四节GPS定位的常用观测值伪距调制在L1载波上的C/A码伪距调制在L1、L2载波上的P码伪距载波L1载波相位观测值L2载波相位观测值（半波或全波）多普勒L1、L2载波上的多普勒频移第五节GPS定位的误差源与GPS卫星有关的因素与传播途径有关的因素与接收机有关的因素其它因素误差的分类（按误差来源）第六节GPS定位方法GPS测量定位的分类依定位时待定物体的运动状态动态定位静态定位依定位模式绝对定位（单点定位）相对定位差分定位第二章坐标系、基准和参考框架第一节坐标系第二节基准和参考框架第三节坐标系变换与基准变换第四节GPS测量中常用的坐标系统第一节坐标系一、概述二、参考系三、基本测量坐标系一、概述测量工作的基本任务是确定物体（某一个点）的空间位置。而对位置的描述是建立在某一个特定的空间框架之上的。所谓的空间框架就是通常所说的坐标系统。一个完整的坐标系统是由坐标系和基准两方面要素所构成的。坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表示空间位置。基准指的是为描述空间位置而