平面连杆机构的演化.pptVIP

一含有一个移动副的平面四杆机构以铰链四连杆机构为基础,把一个转动副演变为移动副而成的机构导杆连杆滑块曲柄机架(导杆)3-2平面四杆机构的演化

(一)曲柄滑块机构(1)正置(对心)曲柄滑块机构滑块中心点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程等于两倍曲柄的长度。3-2平面四杆机构的演化

（2）偏置曲柄滑块机构滑块中心点的运动方位线不通过曲柄转动中心，偏距为e,滑块动程大于两倍曲柄长度。3-2平面四杆机构的演化

（二）曲柄导杆机构曲柄作360°整周转动，导杆只能作摆动。（1）曲柄摆动导杆机构导杆：与滑块组成移动副的转动构件3-2平面四杆机构的演化

（2）曲柄转动导杆机构曲柄和导杆都能作整周转动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动。3-2平面四杆机构的演化

（三）曲柄摇块机构曲柄作整周转动，摇块绕转动中心作往复摆动。3-2平面四杆机构的演化

（四）移动导杆机构（定块机构）构件2作往复摆动，构件4在滑块中作往复移动，滑块是固定的，是支架，也称固定滑块机构。243-2平面四杆机构的演化

（五）偏心轮机构扩大转动副B，使转动副的尺寸超过曲柄的长度。曲柄滑块机构偏心轮机构3-2平面四杆机构的演化

（一）双滑块机构两滑块分别沿导路作直线移动，连杆及其延长线上点的运动轨迹为椭圆。二含有两个移动副的机构3-2平面四杆机构的演化

（二）双转块机构主动转块等速转动，从动转块也作等速转动，且转向相同。十字滑块联轴器3-2平面四杆机构的演化

曲柄通过滑块使导杆作往复移动。y=Rsinφ(三)正弦机构缝纫机下针机构yF导杆的动程等于两倍曲柄长度3-2平面四杆机构的演化

（四）正切机构主动导杆在一个范围内摆动，另一杆作直线移动。y=AtgφAYf3-2平面四杆机构的演化

平面四杆机构的演化方式有改变运动副的形式选不同构件作机架改变运动副的大小小结3-2平面四杆机构的演化