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本申请公开了一种适用于桥梁维护的爬壁机器人系统，涉及检测设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括支撑板和行进装置；支撑板两侧设有滑动导向槽，每一侧的滑动导向槽上设有两个滑动块；所述行进装置包括第一行进组件和第二行进组件；第一行进组件包括分别定位在支撑板的两侧的两个M形支撑框、转动行进轮、拉拽塑形组件；M形支撑框包括3个承载柱和4个承载杆；拉拽塑形组件包括拉拽卷扬和拉拽绳；第二行进组件包括转动盘、框架结构且固定在转动盘上的承载框、第一滚筒、第二滚筒和行进履带；实现了适用于桥梁维护的爬壁机器人系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799720A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311668573.7
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人中国建筑第二工程
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