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本申请涉及一种激光雷达的探测控制方法和激光雷达，激光雷达包括探测器，探测器包括探测器阵列，探测器阵列中设置有若干个像素以及若干个环境光传感器；像素和环境光传感器间隔设置。所述方法包括：根据若干个环境光传感器接收第一环境光信号、以及根据若干个像素接收探测信号；根据第一环境光信号获得不同位置处的像素对应的第二环境光信号；基于第二环境光信号和探测信号，获得探测结果。采用本方法能够提高探测准确率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117805777A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311864863.9
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人北京亮道智能汽车技术有限公司
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