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2024-04-03 发布于四川
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激光雷达的飞行时间测量方法及装置.pdf

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本申请提供了一种激光雷达的飞行时间测量方法及装置，该方法应用于激光雷达技术领域，该方法包括：控制延时电路的延时时间；获取测量信号在参考电路中的第一测量时间，以及测量信号在测量电路中的第二测量时间；其中，参考电路或测量电路包括延时电路；根据延时时间、第一测量时间和第二测量时间，确定目标物体对应的飞行时间。该方法能够根据第一测量时间、第二测量时间和延时时间，确定目标物体对应的不包括电信号传输电路的信号延时的飞行时间，避免电信号传输电路的信号延时对目标物体对应的飞行时间的影响，有效提高激光雷达的测量准

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117805782A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311717963.9

(22)申请日2023.12.13

(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司

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