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提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置包括由树脂形成的具有优异耐久性的柔轮。波动齿轮装置100包括柔轮10、刚轮20和波动发生器30，柔轮10包括由树脂形成的第1圆筒部分11和底面部分12，第1外周面111上形成有多个外齿111a，刚轮20的第2内周面212覆盖在多个外齿111a上，第2内周面212上形成有与多个外齿111a相对的多个内齿212a，波动发生器30是一个可以以旋转轴OX为中心旋转的椭圆形的旋转体，波动发生器30设置在中空部分中，使旋转轴OX方向与第2圆筒部分21的中心轴对齐，在旋转轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117803696A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311256531.2
(22)申请日2023.09.26
(30)优先权数据
2022-158701202
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