原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及铸件检测技术领域，尤其涉及一种铸件检测方法、装置、系统及存储介质，所述铸件检测方法用于铸件检测系统对应的控制器，所述铸件检测系统包括机械臂、超声检测机构、图像拾取机构。所述方法获取所述待检特征面的目标图像及对应的参数信息，根据所述参数信息构建所述待检特征面对应的空间解析方程；根据所述空间解析方程确定机械臂的目标运行轨迹，提高了定位精度；之后，控制机械臂沿目标运行轨迹运行以带动所述超声检测机构对待检特征面进行检测，从而提高了检测精度，且全过程自动化完成减小了人工劳动强度、操作难度，使得检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117805235A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311811314.5
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人内蒙古科技大学
地址01400
文档评论（0）