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本发明公开了一种双臂机械手自动线中的机械手，包括设置在双臂机械手自动线上的机械手，所述机械手由水平运动部分和竖直运动部分组成，所述水平运动部分包括Y轴底座，所述Y轴底座的两端分别安装有接线盒和横梁盖，所述Y轴底座的一端通过螺栓安装有与接线盒连接的接线盒连接板，所述接线盒的外壁上开设有走线孔，所述走线孔的两侧通过螺栓安装有主体连接板和拖链支撑板，所述竖直运动部分包括Z轴底座。优点在于：本发明通过机械手在自动线上X轴移动的同时，通过转动电机和驱动电机的转动实现了机械手的Y轴和Z轴方向的位移，机械手的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109434540A
(43)申请公布日
2019.03.08
(21)申请号20181
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