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- 2024-04-03 发布于四川
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本发明公开了一种交通标志的定位方法、装置、设备和介质，所述方法通过融合图像数据和雷达点云数据，得到融合图像数据，将融合图像数据输入到交通标志识别定位模型中进行识别和定位，得到交通标志信息和交通标志的二维坐标信息，将交通标志的二维坐标信息通过空间转换成为三维坐标信息，通过三维坐标信息得到交通标志的空间坐标。所述方法将图像识别的结果和激光雷达数据融合进行识别和定位，最后输出交通标志的识别结果和空间坐标，提高了交通标志识别的准确性和完整性，同时也为高精地图的定位和地图数据的更新提供了更加精确的数据，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111652050A
(43)申请公布日
2020.09.11
(21)申请号20201
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