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2024-04-03 发布于四川
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一种基于车载四路摄像头的纯视觉透明底盘实现方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于车载四路摄像头的纯视觉透明底盘实现方法及系统，包括：(1)获取四路摄像头的原始图片数据并去畸变；(2)将去畸变后的图像根据映射投影到俯视图，得到四路俯视图；(3)对四路俯视图进行色彩以及亮度均衡，进行图像的拼接得到当前时刻整体俯视图；(4)通过LK光流法计算相邻两帧的特征点，对特征点进行过滤，并对两组特征点计算单应性矩阵；(5)将单应性矩阵作用于上一帧的俯视图Pt‑1，通过扩展后底盘区域的掩码取出变换后的扩展底盘区域，将当前帧的俯视图和变换后的扩展底盘区域进行融合；(6)将融

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117799536A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311858897.7

(22)申请日2023.12.30

(71)申请人宁波弗浪科技有限

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