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本申请公开了使用无遮挡传感器发射来确定占用的技术。例如，车辆可以从一个或多个传感器接收传感器数据。传感器数据可以至少表示到环境内点的位置。使用传感器数据，车辆可以确定环境内被对象遮挡的区域(例如，对象所位于的位置)。车辆还可以使用传感器数据来确定环境内未被对象遮挡的区域(例如，没有对象被定位的位置)。在一些示例中，车辆将无遮挡区域确定为包括在车辆与所识别的对象之间的区域。这是因为来自传感器的传感器发射通过这些区域并且然后被位于距车辆较远距离的对象反射。车辆然后可以生成至少指示环境内的遮挡区域和无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117813228A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202280055893.2(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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