数控加工空间直线插补原理.docVIP

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第六章数控加工空间直线插补原理

数控加工空间直线插补原理可以分为两个模块,即方向判断模块和空间直线插补模块。其具体划分如下:

6.1方向判断模块:该模块是将三维空间八个象限划分为六个区域,即〔六个正四棱锥,且每个侧面和底面的所成角为45度,既二面角的平面角为45度,〕这六个六个正四棱锥是从何而来呢?

他是由三个包含一轴与其他两轴成45度的面所分割的,该面均过原点,因而将空间划分为以原点为对称点的三对对顶正四棱锥。

`

45度

45度

这样进行直线插补时,可以通过判断空间点的坐标值来判断空间任意点是在空间六个区域的哪个区域,从而完成了数控空间直线插补运动的方向判断,在解决了运动方向的判断后,下面就该进行空间的直线插补了。

6.2.1空间直线插补原理:空间直线插补,是在二维平面的逐点逼近法插补原理的根底上,将空间任意直线分别投影到两坐标平面内,分别进行二维平面的逐点逼近法直线插补,从而实现了空间直线的逐点逼近法直线插补。

6.2.2具体实现过程:

①方向判断模块的具体实现过程:让函数利用nowst变量和pulse变量设置方向位,从而确定数控加工的象限

首先,程序判断xend≥0,如果条件成立,那么对变量nowst的第二位进行置位为1,对变量pulse第三位置位为1,否那么,将对应数据位置0。对位操作完成后,记录计算结果。

第二步:程序判断yend≥0,无论条件成立于否,那么对上一步计算得到的新值进行新的位运算。如果条件成立,那么对变量nowst的第0位置位为1,对变量pulse的第1位置位为1,否那么,将对应数据位置位为0,对位操作完成后,记录计算结果。

第三步:程序判断zend≥0,无论条件成立于否,那么对上一步计算得到的新值进行新的位运算。如果条件成立,那么对变量nowst的第4位置位为1,对变量pulse的第5位置位为1,否那么,将对应数据位置位为0,对位操作完成后,记录计算结果。

进行这三步后,分析所得到了变量标志位,既数控加工象限标志:

第一象限x≥0,y≥0,z≥0,nowst15H,pulse2aH

第二象限x0,y≥0,z≥0,nowst11H,pulse22H

第三象限x0,y〈0,z≥0,nowst10H,pulse20H

第四象限x≥0,y〈0,z≥0,nowst14H,pulse28H

第五象限x≥0,y≥0,z〈0,nowst05H,pulse09H

第六象限x〈0,y≥0,z〈0,nowst01H,pulse02H

第七象限x〈0,y〈0,z〈0,nowst00H,pulse00H

第八象限x≥0,y〈0,z〈0,nowst04H,pulse08H

在实现了以上初步工作后,就是由空间点的坐标值来进行数控加工的象限判断,其具体过程见以下流程图:

方向判断模块:

〔x,y,z〕

basefg=0设置方向标志位nowst=(nowst0x11)/0x0pulse=(pulse0x22)/0x08Zend≥0?Zend≥0?Zend≥0?

basefg=0

设置方向标志位

nowst=(nowst0x11)/0x0

pulse=(pulse0x22)/0x08

Zend≥0?

Zend≥0?

Zend≥0?

设置方向标志位nowst=(nowst0x0f)︱

设置方向标志位

nowst=(nowst0x0f)︱0x10

pulse=(pulse0x0f)︱0x20

设置方向标志位

nowst=(nowst0xfc)︱0x01

pulse=(pulse0xfc)︱0x02

设置方向标志位

nowst=(nowst0x11)︱0x04

pulse=(pulse0x22)︱0x08

设置方向标志位nowst=(nowst0xfc)

设置方向标志位

nowst=(nowst0xfc)︱0x0;

pulse=(pulse0xfc)︱0x0

设置方向标志位

nowst=(nowst0x0f)︱0x0;

pulse=(pulse0x0f)︱0x0

在完成了以上的数控加工的象限运算后,再接下来就是空间直线的数控插补运算。

②空间直线的数控插补原理的实现过程:初步坐标判断,见流程图。

〔1〕三坐标轴走步模块:

〔x

〔x,y,z〕

≥≥

≥0?

起始坐标置0x=0;1=0;tpoint=0y=0;2=0;count1=0z=0;≥≥0?

起始坐标置0

x=0;1=0;tpoint=0

y=0;

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