连续空间强化学习中的稀疏奖励处理.pptxVIP

连续空间强化学习中的稀疏奖励处理;稀疏奖励的挑战：信息不足

奖励整形：增强稀疏奖励的信号

奖励预测：使用学习模型估计奖励

优先级采样：基于奖励预测优先探索

探索策略：鼓励探索未知区域

固有奖励：引入内在动机

元强化学习：自适应奖励函数设计

多任务学习：利用辅助任务丰富奖励;稀疏奖励的挑战：信息不足;稀疏奖励的挑战：信息不足;稀疏奖励的挑战：信息不足;奖励整形：增强稀疏奖励的信号;奖励整形：增强稀疏奖励的信号;奖励整形：增强稀疏奖励的信号;奖励整形：增强稀疏奖励的信号;奖励预测：使用学习模型估计奖励;奖励预测：使用学习模型估计奖励;奖励预测：使用学习模型估计奖励;奖励预测：使用学习模型估计奖励;优先级采样：基于奖励预测优先探索;优先级采样：基于奖励预测优先探索;优先级采样：基于奖励预测优先探索;探索策略：鼓励探索未知区域;探索策略：鼓励探索未知区域;固有奖励：引入内在动机;固有奖励：引入内在动机;固有奖励：引入内在动机;元强化学习：自适应奖励函数设计;元强化学习：自适应奖励函数设计;元强化学习：自适应奖励函数设计;多任务学习：利用辅助任务丰富奖励;多任务学习：利用辅助任务丰富奖励