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面向并联机床的开放式数控系统的研究与开发的任务书
一、背景
随着数控技术的不断发展，越来越多的加工设备采用了数控系统来完成加工任务。而在机床领域中，除了传统的串联机床，越来越多的并联机床也成为了主流，具有高效、高精度、高灵活等特点。
然而，目前市场上的数控系统并不能完全满足并联机床的需求，如无法实现多控制器协同控制、无法支持动态调整等，限制了并联机床的优势得以充分发挥。
因此，为满足并联机床的控制需求，本项目拟开发面向并联机床的开放式数控系统。
二、任务
1.需求分析
对并联机床的控制需求进行调研和分析，明确系统功能和性能指标，确定开发方向。
2.系统设计
基于需求分析，设计面向并联机床的开放式数控系统的系统架构、硬件平台和软件框架等，明确系统模块和接口。
3.软硬件开发
根据系统设计，进行硬件和软件的开发，包括控制器、驱动器、通信模块、用户界面等开发。
4.系统测试
完成系统开发后，进行系统测试和调试，验证系统性能和稳定性，同时进行用户验收。
5.系统优化
根据测试和用户反馈，对系统进行进一步优化和改进，不断提升系统性能和用户体验。
三、项目进度
本项目拟分为以下阶段：
阶段一：需求分析和系统设计（2个月）
阶段二：硬件和软件开发（8个月）
阶段三：系统测试和优化（4个月）
四、项目成果
1.面向并联机床的开放式数控系统的完整设计方案和技术文档。
2.开放式数控系统控制器、驱动器、通信模块和用户界面等可上市化的硬件和软件产品。
3.经过测试的面向并联机床的开放式数控系统，并能满足并联机床的控制需求。
五、经费估算
本项目总经费为200万人民币，其中：
硬件和软件开发费用：150万人民币；
测试和验收费用：30万人民币；
项目管理费用：20万人民币。
六、团队构成
本项目团队需要包括以下角色：
项目经理：1名
数控系统设计师：2名
软件工程师：5名
硬件工程师：3名
测试工程师：2名
总计：13人。
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