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2024-04-03 发布于四川
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一种应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法.pdf

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本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，本发明专利对传感器采集到的AD值进行滤波，滤波器将逼近期望相应的扭矩信号作为期望输出信号，对于每一个输入信号得到一个输出信号，再与期望输出得到误差信号进行信号补偿，可不断调整滤波器系数，降低误差，得到最优转矩信号，对转矩传感器检测到的转矩信号进行相位补偿，进行相位补偿后，转矩传感器检测到的转矩信号和驾驶员实际输入的转矩信号在驾驶员低频输入区基本同相位；消除了幅频曲线中的尖峰位置，改善了系统的稳定性，即在原有的控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117799696A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311643986.X

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人南京起越智控技术有限公司

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