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本发明公开了一种基于匹配任务的多层图像特征提取及其模型训练方法。本发明为了解决目前特征提取方法存在的问题,提出了一个多层图像特征提取模型,在面临不同的匹配任务时,选择不同的特征提取层,在连续帧图像匹配时,充分利用其连续性,提升匹配效率。在图像条件变化较大时,对提取的特征进行多尺度融合并计算先验匹配信息以指导匹配,从而提升匹配正确率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809051A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311868648.6G06N3/08(2023.01)
(22)申请日2023.12.3
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